ADXL345.h: No such file or directory
编译时找不到 ADXL345.h，说明还没有安装提供它的库：I2Cdevlib-ADXL345（作者 jrowberg）。
完整报错通常长这样
fatal error: ADXL345.h: No such file or directorycompilation terminated.Arduino IDE 里安装
- 菜单「工具 → 管理库」，或按
Ctrl+Shift+I。 - 搜索框输入
I2Cdevlib-ADXL345。 - 在结果里找作者为 jrowberg 的那一个，点「安装」。如果弹窗问是否一起安装依赖库，选「全部安装」。
- 重新编译。
PlatformIO 里安装
在 platformio.ini 对应的环境下加一行，保存后重新编译，会自动下载：
lib_deps = jrowberg/I2Cdevlib-ADXL345@^1.0.0命令行（Arduino CLI）
arduino-cli lib install "I2Cdevlib-ADXL345"关于这个库
The ADXL345 is a small, thin, ultralow power, 3-axis accelerometer with high resolution (13-bit) measurement
最新版本：1.0.0 · 支持：所有平台
装了还是报错？
- 装错了同名库：库管理器里常有好几个名字相近的库，确认作者是 jrowberg。同样提供
ADXL345.h的还有：seeed-studio/Accelerometer ADXL345，示例代码用的是哪一个，就装哪一个。 - 开发板不支持：这个库支持 所有平台。换成不支持的板子时，即使装上也可能编译出错。
- 缺依赖库：报错里出现新的「No such file」时，再按同样的方法装那个头文件对应的库。板伴可以一次识别所有缺失的头文件。
- 大小写不对：Linux 和 macOS 区分大小写，
#include里的文件名要和ADXL345.h完全一致。
jrowberg 的其他常用库
板伴 Boardly · 给硬件初学者的免费排错工具。内容依据公开资料整理，尚未逐条经过实物验证，请以实际测量为准。