板伴 / 缺少头文件 / Adafruit_Sensor.h
Adafruit_Sensor.h: No such file or directory
编译时找不到 Adafruit_Sensor.h，说明还没有安装提供它的库：Adafruit Unified Sensor（作者 adafruit）。
完整报错通常长这样
fatal error: Adafruit_Sensor.h: No such file or directorycompilation terminated.Arduino IDE 里安装
- 菜单「工具 → 管理库」，或按
Ctrl+Shift+I。 - 搜索框输入
Adafruit Unified Sensor。 - 在结果里找作者为 adafruit 的那一个，点「安装」。如果弹窗问是否一起安装依赖库，选「全部安装」。
- 重新编译。
PlatformIO 里安装
在 platformio.ini 对应的环境下加一行，保存后重新编译，会自动下载：
lib_deps = adafruit/Adafruit Unified Sensor@^1.1.15命令行（Arduino CLI）
arduino-cli lib install "Adafruit Unified Sensor"关于这个库
Required for all Adafruit Unified Sensor based libraries. A unified sensor abstraction layer used by many Adafruit sensor libraries.
最新版本：1.1.15 · 支持：所有平台 · 许可证：Apache-2.0 · 被 126 个库依赖
装了还是报错？
- 装错了同名库：库管理器里常有好几个名字相近的库，确认作者是 adafruit。同样提供
Adafruit_Sensor.h的还有：hwspeedy/DHT-Sensor、jakubiwasz/Adafruit_Unified_Sensor_lib_custom，示例代码用的是哪一个，就装哪一个。 - 开发板不支持：这个库支持 所有平台。换成不支持的板子时，即使装上也可能编译出错。
- 缺依赖库：报错里出现新的「No such file」时，再按同样的方法装那个头文件对应的库。板伴可以一次识别所有缺失的头文件。
- 大小写不对：Linux 和 macOS 区分大小写，
#include里的文件名要和Adafruit_Sensor.h完全一致。
adafruit 的其他常用库
板伴 Boardly · 给硬件初学者的免费排错工具。内容依据公开资料整理，尚未逐条经过实物验证，请以实际测量为准。