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No accessible RP2040 devices in BOOTSEL mode：上传失败：没有进入 BOOTSEL 模式

树莓派 Pico / Pico W（RP2040） 常见问题 · 排查从第 L2 层开始

这条报错说明什么

上传工具没找到处于下载模式的 Pico。正在运行的程序如果关闭了 USB 串口，自动复位进 BOOTSEL 会失败。

先做这一步

拔掉 USB，按住 BOOTSEL 再插上，电脑出现 RPI-RP2 盘后松开，再上传或把 UF2 文件拖进去。

按顺序排查，别跳步

1. L0供电：核对供电与指示灯
2. L1连接：确认 USB、驱动与端口
3. L2烧录：检查模式、工具与配置
   确认目标型号和启动模式，记录完整烧录日志。
4. L3最小程序：建立独立运行基线
5. L4串口：确认运行日志
6. L5外设：逐个验证接线和通信

Raspberry Pi Pico 的注意事项

• GPIO 不耐受 5V。
• 板载 LED 在 GP25（Pico W 的 LED 由无线芯片控制，代码写 "LED"）。
• ADC 只有 GP26、GP27、GP28 三路，参考电压 3.3V。
• 3V3_EN 接地会关闭整板 3.3V 电源。

相关问题

• 串口未被识别（所有开发板）
• 串口参数待核对（所有开发板）
• I²C 未发现设备（所有开发板）
• 先停止通电检查（所有开发板）
• 缺少库或开发板选错（找不到头文件）（所有开发板）
• 程序崩溃（HardFault / PANIC）（树莓派 Pico / Pico W（RP2040））
• MicroPython 缺库或内存不足（树莓派 Pico / Pico W（RP2040））
• Pico W：LED 不亮或找不到 network 模块（树莓派 Pico / Pico W（RP2040））

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